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Pago y Envío Términos:
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Alta luz: | sistemas de la cámara del abejón,sistema de vídeo del uav |
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Interfaz binocular horizontal 1600 x del sistema HDMI de Vision estéreo resolución 1200
El sistema de Vision estéreo es un sistema usando un par de cámaras, que se fijan horizontalmente, para simular los ojos del ser humano. Varios algoritmos uno mismo-desarrollados se aplican para hacer la paralaje que computa. Los pares capturados de la imagen del RGB y la imagen del mapa de profundidad se pueden hacer salir con Ethernet o HDMI.
El sistema se hace de un módulo de la dual-cámara (OV2643), que están calibrados perfectamente, un tablero de FPGA (Spartan6-150) y un tablero del SoC (Hi3516). Los módulos de la cámara capturan los sensores originales de la imagen de la forma de datos; y el tablero de FPGA genera imagen de la profundidad con de alta calidad y real-oportuno que utilicen el hardware dedicado para realizar algoritmos a juego. El SoC está no sólo responsable de hacer salir el mapa de profundidad y los pares capturados de la imagen del RGB, pero también puede hacer el proceso del poste que se puede modificar para requisitos particulares usando su base dual del BRAZO (Cortex-A9).
Características dominantes y ventajas
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