Interfaz binocular horizontal 1600 x del sistema HDMI de Vision estéreo resolución 1200

Interfaz binocular horizontal 1600 x del sistema HDMI de Vision estéreo resolución 1200

El sistema de Vision estéreo es un sistema usando un par de cámaras, que se fijan horizontalmente, para simular los ojos del ser humano. Varios algoritmos uno mismo-desarrollados se aplican para hacer la paralaje que computa. Los pares capturados de la imagen del RGB y la imagen del mapa de profundidad se pueden hacer salir con Ethernet o HDMI.

El sistema se hace de un módulo de la dual-cámara (OV2643), que están calibrados perfectamente, un tablero de FPGA (Spartan6-150) y un tablero del SoC (Hi3516). Los módulos de la cámara capturan los sensores originales de la imagen de la forma de datos; y el tablero de FPGA genera imagen de la profundidad con de alta calidad y real-oportuno que utilicen el hardware dedicado para realizar algoritmos a juego. El SoC está no sólo responsable de hacer salir el mapa de profundidad y los pares capturados de la imagen del RGB, pero también puede hacer el proceso del poste que se puede modificar para requisitos particulares usando su base dual del BRAZO (Cortex-A9).

Características dominantes y ventajas

• Resolución 1600╳1200 de la cámara
• Velocidad de fotogramas 30fps
• Velocidad de fotogramas 1080P@30fps del mapa de profundidad
• 720P@60fps
• VGA@200fps
• Gama 0~64 de la disparidad
• Rabia de la profundidad (los 7cm) el 1~6m
• Precisión los 3cm
• Interfaz HDMI
• 720P@30fps
• USB 2,0
• Red 100Mbps
• Poder
• Fuente de energía 5V/2A
• Consumo de energía 8W